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亚洲bet356体育在线官网汕头工业桁架机械手参数数控机床机械手桁架机械手在自动化生产线中广泛应用,机械手提高自动化生产线的连贯性,改善工人的劳动强度。桁架机械手结构简单、使用方便、搬运稳定,能实现工厂的自动化生产,提升效率,其适用的领域广泛,能为用户在生产上创造更大的价值。桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人等。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系基础上亚洲bet356体育在线官网,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的自动化工业设备。桁架机械手速度快,精度高,运行平稳,安全,满足生产线快速、大批量的加工需要。
1.运动行程:即X、Y、Z轴三个方向(左右、上下、前后)的运行距离;如果是2轴,则需要确定X和Y轴(左右、上下)的运行距离。
2.工件重量:桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3.运行速度:机械手的运行速度和机械手的负载能力相关,负载运行速度要求越高,对机械手的负载能力要求也就越高;同时,运行速度的要求不同,机械手的运动方式也不同;运动方式有电动亚洲bet356体育在线官网,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
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