bet356体育在线(亚洲版)官方网站伺服驱动器的工作原理doc

　　bet356体育在线(亚洲版)官方网站伺服驱动器的工作原理doc随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的开展趋势，运动控制系统多采用全数字式径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进展赋值bet356体育在线(亚洲版)官方网站。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进展转动速度的控制bet356体育在线(亚洲版)官方网站，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进展定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位回馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。伺服的根本概念是准确bet356体育在线(亚洲版)官方网站、准确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的部环节，伺服驱动器中同样存在变频〔要进展无级调速〕。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进展控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几

　　KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器回馈死循环控制。所谓伺服就是要满足准确、准确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的根底上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管〔IGBT，IGCT等〕通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了〔n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数〕二、谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以死循环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进展力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样回馈后构成死循环负反响的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关数据。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于

　　v/f控制，编码器回馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。三、谈谈伺服：驱动器方面：伺服驱动器在开展了变频